Ανάλογα με τη χημική τους σύσταση, διακρίνονται σε:
 Λίθοι ασβεστίου, φλεγμονώδεις λίθοι, λίθοι ουρικού οξέος, λίθοι κυστίνης.

Πώς όμως θα καταλάβετε αν έχετε μία πέτρα στα νεφρά;

Ο πόνος που εκδηλώνεται στα πλευρά είναι το πρώτο σήμα κινδύνου που εκπέμπει ο οργανισμός. Αν όμως οι πέτρες είναι μικρές, μπορεί να μην εκδηλώνουν πόνο.

Οι πέτρες ερεθίζουν τα σημεία του ουροποιητικού καθώς κινούνται, προκαλώντας εκδορές και φλεγμονή. Αυτό μπορεί να προκαλέσει αίμα στα ούρα, την γνωστή και ως αιματουρία. Σε άλλες περιπτώσεις, το αίμα στα ούρα σας μπορεί να διαγνωστεί μόνο με εργαστηριακές εξετάσεις (μικροσκοπική αιματουρία).

Ακόμη και αν οι πέτρες δεν μπλοκάρουν το ουροποιητικό, μπορεί να ασκούν πίεση στην ουροδόχο κύστη. Αυτό προκαλεί επείγουσα ανάγκη ούρησης και συχνοουρία, ακόμη και αν η πρόσληψη υγρών παραμένει ίδια.

Αν η πέτρα στο νεφρό δημιουργεί επιμόλυνση στα ούρα (επειδή φράζει το νεφρό ή επειδή έχει και μικρόβια), είναι πιθανό να πάθετε πυελονεφρίτιδα, που εμφανίζεται με πόνο, υψηλό πυρετό και αίσθημα καύσου κατά την ούρηση.

Όταν η πέτρα βρίσκεται στην πύελο, φράζει την έξοδο των ούρων από τον νεφρό προς τον ουρητήρα, με αποτέλεσμα τη συσσώρευση ούρων υπό πίεση μέσα στον νεφρό. Αυτή η κατάσταση (αύξηση της ενδονεφρικής πίεσης) εκδηλώνεται με κολικό του νεφρού που είναι και το κύριο σύμπτωμα της νεφρολιθίασης. Ο κολικός του νεφρού είναι ένας έντονος και ανυπόφορος πόνος στην περιοχή του νεφρού, που δεν υποχωρεί με κανένα σχεδόν παυσίπονο και συνοδεύεται από μετεωρισμό, τάση για εμετό και εμετό. Ο κολικός του νεφρού είναι μια εξαιρετικά επώδυνη κατάσταση και αντιμετωπίζεται στο νοσοκομείο.